微軟Windows 10重磅變革！首次支持機(jī)器人系統(tǒng)

在西班牙馬德里巨型的ROSCon 2018第七屆機(jī)器人操作系統(tǒng)開發(fā)者大會(huì)上，微軟宣布將把機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)正式引入Windows 10。

ROS是面向機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)的主流操作系統(tǒng)之一，誕生于2007年，來(lái)自Willow Garage和斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室，廣泛應(yīng)用于許多尖端機(jī)器人項(xiàng)目，每一位機(jī)器人設(shè)計(jì)師都可以使用該平臺(tái)進(jìn)行機(jī)器人軟件開發(fā)。

Windows 10的這套機(jī)器人系統(tǒng)名為ROS1，雖然還是個(gè)實(shí)驗(yàn)版本，但這是Windows第一次官方支持機(jī)器人系統(tǒng)，堪稱里程碑式的一步，而在此之前ROS、Windows的適配都是ROS社區(qū)自發(fā)完成的。

Windows 10 ROS1提供了開發(fā)復(fù)雜機(jī)器人所需的庫(kù)和工具，并支持基于硬件加速的Windows機(jī)器學(xué)習(xí)、Azure Cognitive服務(wù)、Azure IoT云服務(wù)等等，相關(guān)信息也均已公布。

同時(shí)，微軟已經(jīng)聯(lián)合ROS產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟(ROS Industrial Consortium)，共同投資工業(yè)機(jī)器人，并與ROS產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、開放機(jī)器人(Open Robotics)合作推動(dòng)Windows 10 ROS1。

在大會(huì)上，微軟還展示了自己的機(jī)器人ROBOTIS Turtlebot 3，基于一款名為Melodic Morenia的特殊機(jī)器人系統(tǒng)，并使用了Windows 10 IoT企業(yè)版平臺(tái)，硬件上則是采用Intel Coffee Lake NUC。

微軟用此機(jī)器人展示了運(yùn)行于自家Azure平臺(tái)上的ROS模擬環(huán)境，以及如何使用Azure IoT Hub輕松地控制一組機(jī)器人。