人形機(jī)器人Atlas發(fā)大招 直立行走能力將趕超人類

機(jī)器人取代人的那一天可能會(huì)比你想象中更早到來。

Boston Dynamics那個(gè)研發(fā)的機(jī)器人可以直立行走，能完美躲避障礙、能爬樓梯、做家務(wù)的公司聯(lián)合佛羅里達(dá)人類與機(jī)器研究所（IMBC）發(fā)了大招：他們的機(jī)器人可以在任何不平的地面上行走。

他們?cè)?jīng)發(fā)布過站立行走的機(jī)器人Atlas。對(duì)，就是那個(gè)1米8大個(gè)子，怎么也踹不倒，平衡力或超過兒童的人形機(jī)器人：

更可怕的是，你如果把它猛力推倒，它可以像人類一樣自己站起來。

現(xiàn)在佛羅里達(dá)人類與機(jī)器研究所（IMBC）將這款機(jī)器人的研究進(jìn)一步推進(jìn)，利用一個(gè)新的控制算法解決了曾經(jīng)Atlas面臨的最大問題：無法在不平的地面行走。

新的算法能夠讓機(jī)器人在各種凹凸不平或者布滿障礙物的地面上平穩(wěn)行走。它可以自己判斷地形以及地面上有什么形狀的障礙物，然后調(diào)整腳踩在地面或障礙物的角度以及實(shí)時(shí)調(diào)整身體重心，就像人一樣，哪怕在布滿不規(guī)則煤渣塊的地面上行走也能保持平衡不會(huì)摔倒。

根據(jù)IMBC公布的新進(jìn)展視頻，人形機(jī)器人除了可以在不平的平地上行走外，還具備能力在哪怕受力面積極小的情況下保持平衡行走。