《黑客帝國》翻過來！利用虛擬現(xiàn)實可控制機器人！

機器人正變得越發(fā)身手不凡、越發(fā)自主，然而在非實驗環(huán)境下，它們仍然需要人們的幫助才能完成任務，為此，機器人研究者仍在不斷尋找新的方法，使操作員無需大量訓練就可以控制機器人。

紐約大學的Jared Alan Frank已經(jīng)轉向利用增強現(xiàn)實(AR)技術來開發(fā)一套運行在普通的智能手機或者平板電腦上的機器人控制軟件。這套系統(tǒng)利用手機或者平板電腦設備的相機從場景中捕獲圖像，并將虛擬物體投射到圖像上。這和其他的增強現(xiàn)實軟件的套路是相同的，但是這樣一來，用戶只需在屏幕上輕按和滑動就可以控制機器人移動或者拾取物體。

來自紐約大學Tandon工程學院機械工程專業(yè)的博士研究生Frank介紹說，“你不再需要那些研究機器人的人做項目時經(jīng)常用到的實驗室級的貴重儀器了，比如運動捕捉系統(tǒng)。”

使用蘋果公司的軟件開發(fā)平臺Xcode，F(xiàn)rank編寫了一套應用程序，這套軟件可以檢測環(huán)境中的機器人和物體，并創(chuàng)建虛擬網(wǎng)格和坐標系，從而保持對屏幕上物體的跟蹤。用戶可在自己的手機或者平板上操控物體并觀察機器人在現(xiàn)實世界中完成所需的動作。應用程序的命令通過WiFi發(fā)送給機器人。當前這一版機器人使用樹莓派(Raspberry Pi)作為機器人的主控制器。

為了讓他的軟件理解環(huán)境信息(機器人和物體)，F(xiàn)rank在機器人和他想讓機器人移動的物體上放置了可視標簽。首先，用智能手機或者平板電腦的攝像頭拍攝場景，然后應用程序可以在場景中檢測到這些標簽，并利用檢測信息保持對被標記物體的跟蹤。這些標簽(也稱為基準標記)常用于AR應用程序中，可以將物理標記和物體整合到虛擬世界中。

易操作性是這項技術的主要特點之一。但Frank強調，這項技術的另一個優(yōu)點是其移動性。他解釋說，如果你只用一個移動設備(手機、平板)就能控制一群機器人，那么使機器人突破實驗室環(huán)境的限制就會更容易實現(xiàn)。

下一步，F(xiàn)rank打算在建筑工地或者工廠測試這項技術。為此他可能需要對現(xiàn)有軟件和硬件進行一些改進，以確保它們能在真實世界條件下安全、可靠的運行。但他最主要的目標還是讓機器人系統(tǒng)盡可能簡單和易用。

Frank說，“我們真正想要做的，是讓那些以前不會操作機器人的人，掏出他們的手機、平板，就可以輕輕松松控制機器人”。