國人振奮!全球首款“龍器”誕生 內(nèi)置國產(chǎn)龍芯CPU

龍芯俱樂部近日發(fā)布了業(yè)界首款龍芯機(jī)器人控制器，并在聚豐眾籌網(wǎng)站進(jìn)行首發(fā)眾籌活動(dòng)。龍芯俱樂部2007年來致力于龍芯技術(shù)和應(yīng)用的推廣，在2015年成功推出了第一款開源龍芯創(chuàng)客主板“智龍”后就一直進(jìn)行各種演化項(xiàng)目的規(guī)劃。

機(jī)器人的核心技術(shù)中包括有機(jī)器人控制器，而機(jī)器人控制器的核心是CPU，所以開發(fā)基于國產(chǎn)CPU的機(jī)器人控制器，對(duì)于發(fā)展自主機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具有重要意義。

本次發(fā)布的龍芯機(jī)器人控制器采用龍芯1C300SOC，最大支持?jǐn)U展32路舵機(jī)控制，與同等價(jià)位的單片機(jī)類機(jī)器人控制器相比主頻提高3倍以上，存儲(chǔ)容量也大大提高，可運(yùn)行Linux/RT-Thread等操作系統(tǒng)，面向龍芯小型機(jī)器人原型的研究開發(fā)?？蛇\(yùn)用在教育機(jī)器人、家庭機(jī)器人、高級(jí)玩具機(jī)器人等領(lǐng)域。

今后還將推出基于龍芯2號(hào)，3號(hào)的機(jī)器人控制器以滿足更多工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)器機(jī)器人、特種機(jī)器人的需求。

龍芯機(jī)器人控制器1C300可用作各種小型機(jī)器人的控制管理

我們本次眾籌的項(xiàng)目龍芯機(jī)器人控制器，簡(jiǎn)稱“龍器”，是一款面向小型智能機(jī)器人需求開發(fā)的控制板，可實(shí)現(xiàn)控制多個(gè)舵機(jī)構(gòu)成的機(jī)器人，同時(shí)提供了串口、網(wǎng)口、攝像頭的擴(kuò)展接口。“龍器”運(yùn)行嵌入式linux系統(tǒng)或RT-Thread實(shí)時(shí)系統(tǒng),可通過opencv實(shí)現(xiàn)視覺識(shí)別等高級(jí)功能。

龍芯機(jī)器人控制器1C300樣機(jī)正面

龍芯機(jī)器人控制器1C300樣機(jī)反面

龍芯機(jī)器人控制器1C300與其他同價(jià)位的單片機(jī)類機(jī)器人控制器相比有以下特點(diǎn)：

1、接口豐富：龍芯機(jī)器人控制器除了32路PWM、USB、串口外還集成了以太網(wǎng)、攝像頭接口方便擴(kuò)展，可搭建完善的機(jī)器人傳感、控制系統(tǒng)。

2、可運(yùn)行Linux系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高級(jí)功能：龍芯機(jī)器人控制器可運(yùn)行嵌入式Linux系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)普通單片機(jī)控制器上無法實(shí)現(xiàn)的功能，如通過opencv實(shí)現(xiàn)視覺識(shí)別。

3、性價(jià)比高：龍芯機(jī)器人控制器主頻是同等價(jià)位單片機(jī)類機(jī)器人控制器的3倍以上，存儲(chǔ)容量也大大提高。