國人振奮!全球首款“龍器”誕生 內(nèi)置國產(chǎn)龍芯CPU

龍芯俱樂部近日發(fā)布了業(yè)界首款龍芯機器人控制器，并在聚豐眾籌網(wǎng)站進行首發(fā)眾籌活動。龍芯俱樂部2007年來致力于龍芯技術(shù)和應(yīng)用的推廣，在2015年成功推出了第一款開源龍芯創(chuàng)客主板“智龍”后就一直進行各種演化項目的規(guī)劃。

機器人的核心技術(shù)中包括有機器人控制器，而機器人控制器的核心是CPU，所以開發(fā)基于國產(chǎn)CPU的機器人控制器，對于發(fā)展自主機器人產(chǎn)業(yè)具有重要意義。

本次發(fā)布的龍芯機器人控制器采用龍芯1C300SOC，最大支持擴展32路舵機控制，與同等價位的單片機類機器人控制器相比主頻提高3倍以上，存儲容量也大大提高，可運行Linux/RT-Thread等操作系統(tǒng)，面向龍芯小型機器人原型的研究開發(fā)?？蛇\用在教育機器人、家庭機器人、高級玩具機器人等領(lǐng)域。

今后還將推出基于龍芯2號，3號的機器人控制器以滿足更多工業(yè)機器人、服務(wù)器機器人、特種機器人的需求。

龍芯機器人控制器1C300可用作各種小型機器人的控制管理

我們本次眾籌的項目龍芯機器人控制器，簡稱“龍器”，是一款面向小型智能機器人需求開發(fā)的控制板，可實現(xiàn)控制多個舵機構(gòu)成的機器人，同時提供了串口、網(wǎng)口、攝像頭的擴展接口。“龍器”運行嵌入式linux系統(tǒng)或RT-Thread實時系統(tǒng),可通過opencv實現(xiàn)視覺識別等高級功能。

龍芯機器人控制器1C300樣機正面

龍芯機器人控制器1C300樣機反面

龍芯機器人控制器1C300與其他同價位的單片機類機器人控制器相比有以下特點：

1、接口豐富：龍芯機器人控制器除了32路PWM、USB、串口外還集成了以太網(wǎng)、攝像頭接口方便擴展，可搭建完善的機器人傳感、控制系統(tǒng)。

2、可運行Linux系統(tǒng)實現(xiàn)高級功能：龍芯機器人控制器可運行嵌入式Linux系統(tǒng)，實現(xiàn)普通單片機控制器上無法實現(xiàn)的功能，如通過opencv實現(xiàn)視覺識別。

3、性價比高：龍芯機器人控制器主頻是同等價位單片機類機器人控制器的3倍以上，存儲容量也大大提高。