NASA“毅力號(hào)”火星車自動(dòng)導(dǎo)航創(chuàng)新紀(jì)錄 危險(xiǎn)地形節(jié)省數(shù)周

IT之家今日（9月26日）消息，美國(guó)宇航局（NASA）的“毅力號(hào)”火星車近日在其自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)的幫助下，成功穿越了一片充滿危險(xiǎn)的火星地形，創(chuàng)造了火星探測(cè)的新紀(jì)錄。這次驚險(xiǎn)的旅程為科學(xué)家節(jié)省了幾周的寶貴時(shí)間，讓他們可以進(jìn)行更多的科學(xué)研究。

雖然毅力號(hào)任務(wù)團(tuán)隊(duì)通常會(huì)手動(dòng)規(guī)劃火星車的行駛路線，但此次名為Auto Nav的自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)表現(xiàn)出了非凡的能力，安全地引導(dǎo)“毅力號(hào)”繞過了軌道圖像上看不到的巖石。

6月底，“毅力號(hào)”從東面進(jìn)入了一個(gè)名為“雪峰”的布滿巨石的區(qū)域，這里的巖石密度比之前遇到的任何地方的都要高。毅力號(hào)先停下來檢查了兩塊巖石，然后在Auto Nav的引導(dǎo)下，勇敢地穿越了這片區(qū)域?！耙懔μ?hào)”7月底離開了“雪峰”，總共行駛了759米。

據(jù)悉，毅力號(hào)火星車所行駛的距離比直線距離520米稍長(zhǎng)一些，科學(xué)家們稱這是因?yàn)锳uto Nav在幫助“毅力號(hào)”繞過任務(wù)團(tuán)隊(duì)看不到的巖石。

自從1997年美國(guó)宇航局第一輛火星車“追尋者號(hào)”（Sojourner）使用基于硅的導(dǎo)航器避開危險(xiǎn)的巖石以來，自動(dòng)導(dǎo)航器就一直保護(hù)著機(jī)器人探測(cè)器在陌生的火星地形上安全行駛。但是由于內(nèi)存太小，以至于火星車每行駛13厘米就需要停下來重新定位周圍環(huán)境。隨著軟件的改進(jìn)，每一代訪問火星的后繼者都提升了這個(gè)距離。

現(xiàn)在，“毅力號(hào)”完全不需要停下來決定下一步該去哪里，這要?dú)w功于強(qiáng)大的攝像頭和專用于圖像處理的計(jì)算機(jī)，它們一起幫助Auto Nav實(shí)時(shí)規(guī)劃路線。毅力號(hào)是第一輛有兩個(gè)計(jì)算機(jī)大腦共同工作、能夠即時(shí)做出決定的火星車。這些編程好的大腦還幫助毅力號(hào)在火星上創(chuàng)造了之前的一個(gè)紀(jì)錄——在杰澤羅隕石坑（Jezero Crater）行駛了699.9米，這是沒有人類審查的最長(zhǎng)行駛距離。

本月早些時(shí)候，“毅力號(hào)”開始了它的第四次科學(xué)活動(dòng)，探索了杰澤羅隕石坑西緣的內(nèi)部區(qū)域，這里似乎富含碳酸鹽，可能會(huì)揭示更多關(guān)于火星上可能存在過的古代微生物生命的信息。根據(jù)軌道飛行器收集的數(shù)據(jù)，這個(gè)區(qū)域也充滿了破碎的巖石、高坡和火星沙丘。