科幻照進(jìn)現(xiàn)實(shí) 哈佛大學(xué)公開最新觸手機(jī)器人靈巧精確抓物

隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)越來越接近人類甚至超過人類，曾經(jīng)在著名科幻電影《黑客帝國》中登場的飛空觸手機(jī)器人似乎已走進(jìn)了現(xiàn)實(shí)，近日哈佛大學(xué)公開了最新研究，觸手機(jī)器人靈巧精確抓物引發(fā)熱議。

?當(dāng)今的大多數(shù)機(jī)器人抓手依靠嵌入式傳感器、復(fù)雜的反饋回路或先進(jìn)的機(jī)器學(xué)習(xí)算法，結(jié)合操作員的技能，來抓取易碎或形狀不規(guī)則的物體。美國哈佛大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)用一組細(xì)長的觸手來纏繞和誘捕物體，類似于水母捕獲獵物的方式。該研究近日發(fā)表在《美國國家科學(xué)院院刊》上。

?柔性機(jī)器人的自然順應(yīng)性并通過順應(yīng)結(jié)構(gòu)對其進(jìn)行增強(qiáng)，研究人員設(shè)計(jì)了一種獨(dú)特的抓手，以及一種能夠以最少的規(guī)劃和感知適應(yīng)一系列復(fù)雜物體的抓取策略。單獨(dú)的觸手或細(xì)絲很弱，但細(xì)絲集合在一起可抓住并牢固地固定沉重和形狀奇特的物體。

?　研究人員通過實(shí)驗(yàn)來測試抓手的功效，包括抓起多種植物和玩具。在實(shí)際應(yīng)用中，抓手可抓取農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和配送中新鮮軟水果和蔬菜、醫(yī)療環(huán)境中的脆弱人體組織，甚至可抓取玻璃器皿等不規(guī)則形狀物體。