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高科技讓你遠程操控機器人 “阿凡達”機器人問世

時間:2012-02-12 14:26:29
  • 來源:互聯(lián)網(wǎng)
  • 作者:KingJulien
  • 編輯:ChunTian

    “Telesar V”的操縱者們穿上特制的設備來控制機器人,他們不僅能夠控制遠程機器人的行為,而且能夠通過他們控制機器人看到、聽到和感覺到環(huán)境。研究人員Sho Kamuro說:“當我穿上設備并且移動我的身體的時候,我看到我的手變成了機器人的手。當我轉(zhuǎn)動頭的時候,我從機器人的視角看到不同的景象?!彼嬖V法新社記者說:“這是一種非常奇特的經(jīng)歷,它讓你懷疑你是否真的變成了一個機器人?!?/p>

圖中所示的是TelesarV機器人在2月8日在實驗室演示將彈球從一個杯子轉(zhuǎn)移到另外一個杯子中

穿戴有頭盔顯示器和一副手套的研究人員正在控制機器人“Telesar V”(右側(cè))

    日本應慶大學研究院的多媒體設計專業(yè)的Susumu Tachi教授專門研究工程學和虛擬現(xiàn)實技術(shù),他說附屬于這個操作者的頭盔、背心和手套的系統(tǒng)把詳細的指令傳遞給機器人,然后機器人就開始模擬操作者的每 一個動作。與此同時,機器人裝備的一些傳感器傳遞出一系列的信息并轉(zhuǎn)變成為操作者的感覺。

    操作者穿戴的單薄聚酯手套鑲嵌有半導體和微小的電機,操作者通過半導體和電機來“感覺”機器手臂碰觸到的物品,是光滑的還是凹凸不平的,同樣也能感覺到物體 的冷熱度。機器人的“眼睛”事實上是攝像機,捕捉圖片并發(fā)送到操作者眼前的微小顯示屏上,讓操作者看到三維圖片。當操作者通過機器人的揚聲器讓周圍的那些 人聽到他的聲音的時候,機器人的麥克風也接收到其它的聲音。

“Telesar V”機器人通過模仿人類控制者的行為,并將它所看到的、聽到的和感覺到的數(shù)據(jù)反饋給操縱者

    TELESAR擬人機器人是TELexistence機器人的替代品,它距離詹姆斯-卡梅隆的電影《阿凡達》中的未來創(chuàng)造物還差得很遠,電影中的美國士兵們?yōu)榱苏鞣庑侨?,遠程控制經(jīng)過基因改造的外星人身體。

    Tachi博士說:“盡管這項技術(shù)仍然處于初期,但是這可能已經(jīng)是非常接近的應用程序并且是一個開端,例如在高危環(huán)境中工作,比如在日本廢棄的福島核電站內(nèi)部工作。我認為進一步的研究與開發(fā)能夠讓這項技術(shù)在那些對人類來說太危險的卻又需要人類技術(shù)的環(huán)境中工作。”

    在福島核泄漏危機中,日本著名的先進機器人技術(shù)顯露出不足。當核心融化時,國外專家被邀請來處理進入原子爐建筑的機器問題。Tachi聲稱:“一個建立在原子技術(shù)之上‘安全神話’阻止了能夠幫助處理災難的這種機器的研究?!?/p>

    但是他說他的這種機器人技術(shù)能夠幫助幫助實現(xiàn)福島反應堆停止運行這個長期而艱苦的任務,這個過程可能長達三十年。他補充說:“一種遠程控制機器人能夠允許它 的操作者遠距離體驗正在發(fā)生的事情,這或許不僅僅限制于工業(yè)程序。它能幫助你實現(xiàn)同遙遠地區(qū)爺爺或者奶奶通話,并且加強你們之間的溝通?!?/p>

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