微軟情系災(zāi)區(qū) 高科技搜救神器生化小強(qiáng)機(jī)器人登場

北卡羅來納州立大學(xué)（North Carolina State University）的科學(xué)家正在使用微軟（Microsoft）的Kinect攝像頭，不過并不是用它來玩視頻游戲，而是另有其他用途。昆蟲似乎能夠承受任何災(zāi)難，或許很快就將成為現(xiàn)場急救人員的得力助手，幫助他們在災(zāi)后廢墟中展開搜救。由于昆蟲小巧的體形，它們可以穿過搜救犬或搜救人員無法進(jìn)入的角落縫隙。研究人員一直在使用Xbox 360和電腦上使用的攝像頭技術(shù)Kinect，來研發(fā)一款遠(yuǎn)程控制裝置，使人們可以像遙控汽車一樣控制昆蟲。配備微型攝像頭的蟑螂，可以在搜救犬和搜救人員抵達(dá)之前，被派往災(zāi)難現(xiàn)場，幫助急救人員及時(shí)獲得現(xiàn)場情況的第一手資料。

阿爾珀•博茲庫爾特博士是北卡羅來納州立大學(xué)電氣與計(jì)算機(jī)工程學(xué)副教授，曾參與發(fā)表了一篇與仿生機(jī)器人有關(guān)的論文。他表示：“多年以來，機(jī)器人專家們在設(shè)計(jì)厘米量級機(jī)器人時(shí)，一直在嘗試模仿昆蟲。而我們提出了一種新的理念，即與昆蟲合作而不是模仿它們，類似于我們在摩托車和汽車占領(lǐng)大街之前騎馬一樣。蟑螂是最為常見的昆蟲，也是非常強(qiáng)壯的爬行昆蟲。”

控制蟑螂的連接裝置通過線纜連接到蟑螂的觸須和尾須。尾須是蟑螂腹部的感覺器官，正常情況下被用于探測空氣中的運(yùn)動，示意蟑螂有捕食者靠近，幫助它提前逃脫。而研究人員利用連接到尾須的線纜，刺激昆蟲移動。連接到觸須的線纜會發(fā)送少量電荷，使蟑螂誤以為接觸到障礙物，引導(dǎo)它向相反的方向移動。

博茲庫爾特的團(tuán)隊(duì)希望建立一個(gè)自動化測試平臺，客觀評價(jià)能否將昆蟲轉(zhuǎn)變?yōu)槔ハx生物機(jī)器人。其中一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)是在黑暗中進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，因此他們開始使用Kinect攝像頭的深度傳感器，在沒有環(huán)境光源的情況下找到昆蟲。

博茲庫爾特表示：“Kinect攝像頭獲取了需要昆蟲行走的路徑。然后攝像頭將路線劃分成多個(gè)路徑點(diǎn)，將昆蟲從一個(gè)路徑點(diǎn)移動到下一個(gè)。攝像頭會根據(jù)昆蟲的具體外形找到昆蟲，并向昆蟲佩戴的背部裝置發(fā)送必要的波形。該背部裝置會向昆蟲的感覺器官發(fā)送微伏脈沖，幫助我們操控昆蟲。原理類似于用韁繩騎馬。”

此外，該項(xiàng)目還使用Kinect來收集蟑螂對遠(yuǎn)程控制接口發(fā)出的電脈沖如何響應(yīng)的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)將幫助研究人員調(diào)整操控方式，以更加精確地控制昆蟲。研究團(tuán)隊(duì)將使用微軟的最新款Kinect 2.0來進(jìn)一步推進(jìn)實(shí)驗(yàn)。Kinect 2.0隨Xbox One同步上市。

博茲庫爾特說道：“當(dāng)我們嘗試著促使昆蟲向聲源移動時(shí)，先進(jìn)的傳感器音頻處理技術(shù)也會帶領(lǐng)我們進(jìn)入一些有趣的場景。”